Το πανεπιστήμιο της Οσάκα της Ιαπωνίας εξέδωσε πρόσφατα μια ανακοίνωση λέγοντας ότι η ερευνητική ομάδα με επικεφαλής το πανεπιστήμιο έχει αναπτύξει μια τεχνολογία σύνθεσης δυναμικής έκφρασης προσώπου που επιτρέπει στα ανθρωποειδή ρομπότ να εκφράζουν καλύτερα συναισθηματικές καταστάσεις, όπως ενθουσιασμό ή υπνηλία. Αυτή η τεχνολογία αναμένεται να αυξήσει σημαντικά την αξία των ρομπότ εναλλασσόμενου ρεύματος, επιτρέποντάς τους να ανταλλάσσουν πληροφορίες με ανθρώπους με πιο φυσικό και ανθρωποειδές τρόπο.
Σύμφωνα με το ανακοινωθέν, ενώ ένα ανθρωποειδές ρομπότ μπορεί να χαμογελάσει, να συνοφρυωθεί ή να παρουσιάσει μια ποικιλία από άλλες γνωστές εκφράσεις, είναι δύσκολο να βρεθεί μια σταθερή συναισθηματική κατάσταση πίσω από αυτές τις εκφράσεις, καθιστώντας αδύνατο να προσδιορίσουμε τι πραγματικά νιώθει, με αποτέλεσμα αίσθηση δυσφορίας.
Παραδοσιακά, οι εκφράσεις του προσώπου των ανθρωποειδών ρομπότ επιτυγχάνονται χρησιμοποιώντας τη «μέθοδο patchwork». Αυτή η προσέγγιση συνεπάγεται την προετοιμασία πολλαπλών προ-προγραμματισμένων σκηνών δράσης για να διασφαλιστεί ότι αποφεύγονται οι αφύσικες κινήσεις του προσώπου κατά την εναλλαγή μεταξύ τους. Ωστόσο, είναι δύσκολο να χρησιμοποιηθεί στην πράξη, όχι μόνο για την προετοιμασία σύνθετων σκηνών δράσης εκ των προτέρων, για την ελαχιστοποίηση των αφύσικων κινήσεων κατά τη διάρκεια των μεταβάσεων, αλλά και για τη λεπτή ρύθμιση των κινήσεων για τον ακριβή έλεγχο των εκφράσεων που μεταφέρονται.
Στη νέα μελέτη, ερευνητές από το Πανεπιστήμιο της Οσάκα και άλλα ιδρύματα ανέπτυξαν μια τεχνολογία σύνθεσης δυναμικής έκφρασης του προσώπου που χρησιμοποιεί «κίνηση κυματομορφής». Η τεχνική αντιπροσωπεύει διάφορες ενέργειες του προσώπου που συνθέτουν μια έκφραση ως μεμονωμένα κύματα, όπως αναλαμπή, χασμουρητό κ.λπ. Αυτά τα κύματα διαδίδονται στις σχετικές περιοχές του προσώπου και τοποθετούνται πάνω, με αποτέλεσμα σύνθετες εκφράσεις του προσώπου σε πραγματικό χρόνο. Αυτή η μέθοδος δεν απαιτεί εκ των προτέρων προετοιμασία σύνθετων και διαφορετικών δεδομένων κίνησης και αποφεύγει τις αφύσικες μεταβάσεις κίνησης του προσώπου.
Αυτή η τεχνολογία μπορεί επίσης να προσαρμόσει μεμονωμένες κυματομορφές ανάλογα με την εσωτερική κατάσταση του ρομπότ, έτσι ώστε οι αλλαγές στις εσωτερικές συνθήκες του ρομπότ να μπορούν να αντικατοπτρίζονται ως αλλαγές στις κινήσεις του προσώπου σε πραγματικό χρόνο.
Σύμφωνα με τους ερευνητές, με τη βοήθεια αυτής της τεχνολογίας, ρομπότ με σύνθετες κινήσεις του προσώπου θα μπορούν να εμφανίζουν πιο ζωντανές εκφράσεις και να μπορούν να δείχνουν συναισθηματικές αλλαγές ανάλογα με τις αλλαγές στο περιβάλλον, κάτι που θα εμπλουτίσει σημαντικά την επικοινωνία μεταξύ ανθρώπων και ρομπότ. .
Η εργασία έχει δημοσιευθεί στο Japanese Journal of Robotics and Mechatronics.