Πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων

Τα βασικά μέρη ενός πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων μπορούν να χωριστούν σε τέσσερα κύρια στοιχεία. Στο κέντρο του κιβωτίου ταχυτήτων βρίσκεται ο αντιηλιακός με εξωτερικά δόντια, ο οποίος κινείται από τον κινητήρα. Η ισχύς μεταδίδεται στα περιστρεφόμενα γρανάζια, γνωστά ως πλανητικά γρανάζια. Αυτά είναι τοποθετημένα σε φορέα πλανητών, ο οποίος σχηματίζει επίσης τον άξονα εξόδου και διασφαλίζει τη μετάδοση ισχύος στην έξοδο. Η τροχιά των πλανητικών γραναζιών περιορίζεται από έναν οδοντωτό τροχό με εσωτερικά δόντια, το λεγόμενο δακτυλιοειδές γρανάζι. Αυτό συνήθως αποτελεί επίσης μέρος του περιβλήματος του γραναζιού.

Ο αριθμός των δοντιών των πλανητικών γραναζιών μπορεί να επιλεγεί ελεύθερα θεωρητικά, καθώς δεν επηρεάζει τη συνολική σχέση μετάδοσης. Είναι υπεύθυνοι μόνο για τη μετάδοση της ροπής. Συνήθως, η είσοδος και η έξοδος των πλανητικών γραναζιών διατάσσονται ομοαξονικά. Λόγω αυτού και της συνθήκης ότι όλα τα γρανάζια στο πλέγμα πρέπει να έχουν την ίδια μονάδα, η εξίσωση για τη διάμετρο βήματος d=m*z έχει ως αποτέλεσμα την ακόλουθη συνθήκη για τον αριθμό των δοντιών των γραναζιών του πλανήτη (προσέξτε: ο αριθμός των δοντιών του δακτυλίου είναι πάντα αρνητικός).

m(z_{1}+2z_{p}+z_{2})=0 \\rightarrow z_{p}=\\frac{-z_{1}-z_{2}}{2}

Λόγω προβλημάτων εμφάνισης, ο τύπος εμφανίζεται παρακάτω με τη μορφή εικόνας

Επομένως, ο αριθμός των δοντιών των πλανητικών γραναζιών αντιστοιχεί πάντα στο μισό της διαφοράς μεταξύ του αριθμού των δοντιών εισόδου και εξόδου για απλούς πλανητικούς μειωτήρες.

Ο αριθμός των πλανητικών γραναζιών μπορεί να ποικίλλει, αλλά σε βιομηχανικές εφαρμογές είναι τουλάχιστον τρία. Καθώς ο αριθμός των πλανητικών γραναζιών αυξάνεται, η μεταδιδόμενη ροπή μπορεί να αυξηθεί κατανέμοντας το φορτίο σε μεγαλύτερο αριθμό οδοντικών ματιών.

Χαρακτηριστικά
Δεδομένου ότι ένα πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων περιέχει πολλά πλανητικά γρανάζια, πολλά οδοντικά πλέγματα εμφανίζονται ταυτόχρονα κατά τη λειτουργία. Αυτός ο διαχωρισμός ισχύος διασφαλίζει ότι, σε σύγκριση με άλλους τύπους ταχυτήτων, είναι δυνατή υψηλότερη απόδοση και, επομένως, υψηλότερη μεταδιδόμενη ροπή με έναν πιο συμπαγή σχεδιασμό.

Η σχέση μετάδοσης ενός πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων προκύπτει από την αναλογία μεταξύ του δακτυλιοειδούς γραναζιού και του γραναζιού ηλίου. Εάν το μέγεθος του δακτυλιοειδούς γραναζιού διατηρείται σταθερό, η αναλογία μπορεί να αλλάξει αλλάζοντας τον αριθμό των δοντιών του γραναζιού ήλιου και των γραναζιών του πλανήτη. Όσο μικρότερο επιλέγετε τον ήλιο, τόσο μεγαλύτερη θα είναι η σχέση μετάδοσης.

Για τεχνικούς λόγους, δεν πρέπει να επιλέγεται αναλογία μεγαλύτερη από 10:1, διαφορετικά ο αριθμός των δοντιών του γραναζιού ηλίου θα είναι πολύ μικρός. Απαιτείται υψηλότερη αναλογία, πολλά σετ πλανητικών γραναζιών μπορούν να τοποθετηθούν σε μια σειρά στον ίδιο δακτυλιοειδή ή σε δύο σταθερούς δακτυλίους. Αυτός ο αστερισμός ονομάζεται τότε πλανητικός τροχός πολλαπλών- σταδίων.

Τα πλανητικά κιβώτια ταχυτήτων είναι κατάλληλα για αριστερόστροφη και δεξιόστροφη περιστροφή καθώς και για συνεχή, εναλλασσόμενη και διακοπτόμενη λειτουργία.

3 Πλανητικά είδη κιβωτίων ταχυτήτων
Εδώ είναι οι τρεις κύριοι τύποι πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων και οι προδιαγραφές τους:

Έξοδος άξονα
Με αυτό το κιβώτιο ταχυτήτων, το περίβλημα του κιβωτίου ταχυτήτων τοποθετείται ευθεία στο μηχάνημα. Τα πλανητικά γρανάζια βρίσκονται σε έναν περιστρεφόμενο φορέα και ο δακτύλιος είναι στερεωμένος στον φορέα, μεταφέροντας κίνηση στον άξονα και με αποτέλεσμα την έξοδο του περιστρεφόμενου άξονα.

Τα γρανάζια εξόδου άξονα μπορούν να αποδώσουν ροπή έως και 113.000 Nm (Newton-μέτρα).

Έξοδος άξονα
Αυτός ο τύπος πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων είναι παρόμοιος με τα γρανάζια εξόδου του άξονα. Η μόνη διαφορά είναι ότι η έξοδος παρέχεται ως φλάντζα.

Τα γρανάζια εξόδου ατράκτου μπορούν να αποδώσουν ροπή έως και 113.000 Nm (Newton-μέτρα).

Κίνηση στον τροχό
Τα πλανητικά γρανάζια σε αυτόν τον τύπο πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων υψηλής ροπής συνδέονται σε έναν φορέα τροχών και περιστρέφονται γύρω από το γρανάζι.

Τα γρανάζια με κίνηση στους τροχούς μπορούν να αποδώσουν ροπή έως και 332.000 Nm (Newton-μέτρα).