Ενεργοποιητής Harmonic Drive
Ενεργοποιητής Harmonic Drive

Ενεργοποιητής Harmonic Drive

Το μοντέλο SHD-08 χρησιμοποιείται συνήθως στην περιοχή του αγκώνα των ρομπότ.
Αποστολή ερώτησής

 

Μετά από χρόνια τεχνολογικής καινοτομίας, η Hansheng Automation είναι αφιερωμένη στο να παρέχει σε πελάτες υψηλής ποιότητας προϊόντα υψηλής ακρίβειας, όπως δείκτες έκκεντρου, κούφια περιστροφικά τραπέζια, αρμονικές μονάδες κίνησης και πλανητικά κιβώτια ταχυτήτων. Υποστηριζόμενη από μια σταθερή βάση στην έρευνα, την ανάπτυξη και την κατασκευή, η εταιρεία ειδικεύεται στον εξατομικευμένο σχεδιασμό, τη γρήγορη δημιουργία πρωτοτύπων και τη μαζική παραγωγή, εκτός από την παροχή υπηρεσιών CNC μηχανικής κατεργασίας και κατασκευής εργαλείων. Με τη βελτίωση της τεχνικής ισχύος της εταιρείας, έχουμε γίνει προμηθευτής ανταλλακτικών για πελάτες μηχανημάτων και εξοπλισμού συσκευασίας στην Ινδονησία και το Βιετνάμ.

 

τι είναι το Harmonic Drive Actuator;

 

Αυτός ο αρμονικός ενεργοποιητής μετάδοσης κίνησης ακριβείας αποτελείται από τρία κύρια εξαρτήματα που συνεργάζονται για να επιτύχουν έλεγχο κίνησης και μετάδοση ροπής υψηλής ακρίβειας{{0}. Αυτά τα τρία στοιχεία αλληλεπιδρούν με τρόπο που παράγει υψηλές αναλογίες μείωσης με ελάχιστη ανταπόκριση, επιτρέποντας στον αρμονικό μειωτήρα να παρέχει ακριβή, ομαλό και αποτελεσματικό έλεγχο της κίνησης σε διάφορες εφαρμογές όπως η ρομποτική, η αεροδιαστημική και τα συστήματα αυτοματισμού. Αυτά τα εξαρτήματα είναι:

 

Κυκλική Σφήνα: Το κυκλικό γρανάζι είναι ένα άκαμπτο εσωτερικό γρανάζι που έχει δύο περισσότερα δόντια από το εύκαμπτο γρανάζι. Συνήθως παραμένει στερεωμένο στο περίβλημα της συσκευής. Αυτό το εξάρτημα παίζει καθοριστικό ρόλο στη διαδικασία μείωσης της σχέσης μετάδοσης, αλληλεπιδρώντας με το flexspline για να δημιουργήσει ακριβή κίνηση και μετάδοση ροπής.

 

Flexspline: Το flexspline είναι ένα ελαστικό μεταλλικό μέρος σε σχήμα-με λεπτό-τοίχωμα, με εξωτερικά δόντια που βρίσκονται στην εξωτερική άκρη του ανοιχτού άκρου του. Αυτό το εξάρτημα παραμορφώνεται καθώς περιστρέφεται μαζί με τη γεννήτρια κύματος, επιτρέποντάς του να πλέξει με τον κυκλικό σφήνα. Το flexspline συνδέεται συνήθως με τον άξονα εξόδου, χρησιμεύοντας ως το βασικό στοιχείο που μεταδίδει την κίνηση και τη ροπή από τη γεννήτρια κύματος στον κυκλικό σπάγγο.

 

Γεννήτρια κυμάτων:Η γεννήτρια κυμάτων αποτελείται από ένα ελλειπτικό έκκεντρο και ένα εύκαμπτο ρουλεμάν. Συνήθως συνδέεται με τον άξονα εισόδου του συστήματος. Ο εσωτερικός δακτύλιος του εύκαμπτου ρουλεμάν είναι τοποθετημένος στο ελλειπτικό έκκεντρο, ενώ ο εξωτερικός δακτύλιος μπορεί να σχηματιστεί ελαστικά σε ελλειπτικό σχήμα μέσω της κίνησης κύλισης των σφαιρών μέσα στο ρουλεμάν. Καθώς η γεννήτρια κυμάτων περιστρέφεται, παραμορφώνει την flexspline, αναγκάζοντάς την να εμπλέκεται με την κυκλική σφήνα και επιτρέποντας την ομαλή μείωση της ταχύτητας.

 
Harmonic drive actuator
Strain Wave Gears
Robot Harmonic Drive
Robot Harmonic Drive Gearhead
 

ποια είναι τα χαρακτηριστικά της αρμονικής κίνησης;

Υπερλεπτή κοίλη δομή

 

Διαθέτει εξαιρετικά λεπτό σχεδιασμό με κοίλο κέντρο, που επιτρέπει τη διέλευση άλλων εξαρτημάτων όπως καλώδια ή άξονες από τη μέση, ενισχύοντας την ευελιξία του σχεδιασμού.

Συμπαγής Δομή

 

Ο αρμονικός μειωτήρας έχει σχεδιαστεί για να είναι-πολύ αποδοτικός, καθιστώντας τον κατάλληλο για εφαρμογές όπου οι περιορισμοί μεγέθους είναι κρίσιμοι.

Υψηλή χωρητικότητα ροπής

 

Παρά το συμπαγές του μέγεθος, παρέχει υψηλή απόδοση ροπής, επιτρέποντας τη μετάδοση σημαντικής ισχύος για απαιτητικές εργασίες.

Υψηλή ακαμψία

 

Κατασκευασμένο με εξαιρετική ακαμψία, εξασφαλίζοντας σταθερό και ακριβή έλεγχο της κίνησης κάτω από βαριά φορτία, που ενισχύει την αντοχή και την απόδοση.

Εξαιρετική ακρίβεια τοποθέτησης και περιστροφής

 

Παρέχει εξαιρετική ακρίβεια τόσο στην τοποθέτηση όσο και στην περιστροφική κίνηση, καθιστώντας το ιδανικό για εφαρμογές που απαιτούν υψηλή ακρίβεια, όπως η ρομποτική και ο αυτοματισμός.

Ειδικές αρθρώσεις καρπού για ρομπότ

 

Ειδικά σχεδιασμένο για χρήση σε ρομποτικά συστήματα, ιδιαίτερα για αρθρώσεις καρπού, όπου η ακριβής και ομαλή κίνηση είναι απαραίτητη για βέλτιστη απόδοση.

Παράμετροι μοντέλου

 

Λόγω του μεγάλου αριθμού σχεδίων, θα πάρουμε ως παράδειγμα τη σειρά SHD κάτω από τον ενεργοποιητή αρμονικής μονάδας hansheng.

 

SHD-08-xxx drawing and parameter

 

SHD
Ειδικό για άρθρωση
Αναλογία Ονομαστική ροπή σε
Είσοδος 2000r/min (Nm)
Επιτρεπόμενη Μέγιστη Ροπή
Όταν η έναρξη σταματά (Nm)
Μέγιστη τιμή μέσου όρου
Ροπή φόρτωσης (Nm)
Στιγμιαία επιτρεπόμενη μέγιστη ροπή (Nm) Επιτρεπόμενη υψηλότερη είσοδος
Ταχύτητα (r/min)
Επιτρεπόμενος Μέσος όρος
Ταχύτητα εισόδου (r/min)
SHD-08-xxx 30 1 2.1 1.65 3.95 8500 3500
50 1.95 3.95 2.75 7.95
80 2.5 4.8 3.5 9
100 2.85 5.5 3.95 10.8

 

Προϊόντα πραγματική βολή

 

Ακολουθούν μια συλλογή φωτογραφιών αυτού του μοντέλου για αναφορά στους πελάτες. Αυτές οι φωτογραφίες δίνουν στους καταναλωτές μια ολοκληρωμένη οπτική εικόνα, δίνοντάς τους έτσι τη δυνατότητα να εκτιμήσουν καλύτερα τα χαρακτηριστικά και την εμφάνιση του μοντέλου. Διασφαλίζουν ότι οι καταναλωτές μπορούν να κάνουν σοφές κρίσεις ανάλογα με τις ιδιαίτερες ανάγκες τους, λειτουργώντας ως χρήσιμη αναφορά για την αξιολόγηση της δομής και της χωρητικότητας του μοντέλου.

High Precision Harmonic Drive
Precision Harmonic Reducer
 

Πεδίο εφαρμογής

 

Οι αρμονικοί ενεργοποιητές χρησιμοποιούνται όλο και περισσότερο στην αεροπορία, την αεροδιαστημική, την ενέργεια, τη ναυσιπλοΐα, τη ναυπηγική, τα βιονικά μηχανήματα, τα κοινά πυροβολικά, τις εργαλειομηχανές, τα όργανα, τον ηλεκτρονικό εξοπλισμό, τη μεταλλουργία εξόρυξης, τις μεταφορές, τα μηχανήματα ανύψωσης, τα πετροχημικά μηχανήματα, τα κλωστοϋφαντουργικά μηχανήματα, τα γεωργικά μηχανήματα και τον ιατρικό εξοπλισμό, ειδικά σε συστήματα υψηλής απόδοσης. πλεονεκτήματα. Μεταδίδει ισχύ από δεκάδες watt σε δεκάδες κιλοβάτ, αλλά η μετάδοση υψηλής ισχύος με αρμονικό γρανάζι χρησιμοποιείται κυρίως σε βραχυπρόθεσμους- χώρους εργασίας. Το μοντέλο SHD-08 χρησιμοποιείται συνήθως στην περιοχή του αγκώνα των ρομπότ.

robots

 

Προκειμένου να διασφαλίσουμε ότι λαμβάνετε τις πιο σχετικές και ικανές συμβουλές για τις απαιτήσεις σας, το προσωπικό μας είναι εδώ για να σας βοηθήσει με οποιαδήποτε απορία έχετε. Εάν χρειάζεστε πρόσθετες πληροφορίες, μην διστάσετε να έρθετε σε επαφή μαζί μας. Θα κάνουμε ό,τι περνά από το χέρι μας για να σας παρέχουμε κατάλληλη τεχνική υποστήριξη και λύσεις που είναι ειδικά προσαρμοσμένες στις απαιτήσεις σας.

 

FAQ

 

Ε: Ποια είναι τα βασικά πλεονεκτήματα των ενεργοποιητών αρμονικής μετάδοσης κίνησης σε σύγκριση με τους παραδοσιακούς μειωτήρες γραναζιών;

Α: ① Πιο συμπαγής δομή, εξαιρετικά-λεπτή κοίλη σχεδίαση εξοικονομεί χώρο εγκατάστασης, κατάλληλη για ενσωματωμένο εξοπλισμό υψηλής-πυκνότητας.
② Υψηλότερη ακρίβεια, χαμηλή αντίδραση + σχεδιασμός υψηλής ακαμψίας, εξαιρετική τοποθέτηση και ακρίβεια περιστροφής, κανένα σφάλμα μετάδοσης.
③ Η υψηλότερη πυκνότητα ισχύος, το μικρό μέγεθος μπορεί να παράγει υψηλή ροπή, λύνοντας τέλεια την απαίτηση "μικρού χώρου, μεγάλου φορτίου" και λειτουργεί ομαλά με χαμηλό θόρυβο.

Ε: Το προϊόν υποστηρίζει υπηρεσίες προσαρμογής; Ποιες πτυχές μπορούν να προσαρμοστούν;

Α: Υποστηρίζουμε πλήρεις-υπηρεσίες προσαρμογής διαστάσεων! Μπορούμε να προσαρμόσουμε τον λόγο μείωσης, τις διαστάσεις εγκατάστασης, τις παραμέτρους ροπής, τον τύπο διεπαφής κ.λπ., σύμφωνα με τις ανάγκες του πελάτη. Παρέχουμε επίσης αποκλειστικά σχέδια για ειδικά σενάρια (όπως υψηλή θερμοκρασία, ανθεκτική στη σκόνη και σύνδεση σερβομηχανισμού υψηλής ακρίβειας). Παρέχετε σχέδια γραμμής παραγωγής ή λεπτομέρειες σεναρίου εφαρμογής και θα ολοκληρώσουμε γρήγορα τη σχεδίαση και το πρωτότυπο.

Ε: Εκτός από τους αγκώνες ρομπότ, σε ποιες άλλες εφαρμογές μπορεί να χρησιμοποιηθεί το μοντέλο SHD-08;

Α: Χάρη στο συμπαγές μέγεθος και τα ακριβή χαρακτηριστικά μετάδοσης, το μοντέλο SHD-08 μπορεί να χρησιμοποιηθεί εκτός από αγκώνες ρομπότ, για αρθρώσεις καρπού ρομπότ, μικρούς συνδέσμους εξοπλισμού αυτοματισμού, μηχανισμούς μετάδοσης οργάνων ακριβείας και άλλα σενάρια, ιδιαίτερα κατάλληλα για εφαρμογές με περιορισμένο χώρο εγκατάστασης και απαιτήσεις υψηλής ακρίβειας.

Δημοφιλείς Ετικέτες: Ενεργοποιητής Harmonic Drive, Υψηλής-Ακριβής αρμονικός μειωτήρας, Ultrathin Hollow Harmonic Drive, Robot-Specific Harmonic Drive, Customized Harmonic Drive Actuator, Industrial Harmonic Drive Manufacturer