Πρόσφατα, η Εθνική Τεχνική Επιτροπή Τυποποίησης Ρομπότ (SAC/TC591) κυκλοφόρησε επίσημα το εθνικό πρότυπο "Τεχνικές Απαιτήσεις για την Προσαρμοστική Ικανότητα Ρομπότ" (GB/T 44589-2024), το οποίο ορίζει τις τεχνικές απαιτήσεις για την προσαρμοστική ικανότητα του ρομπότ στο το επίπεδο ελέγχου δύναμης και είναι κατάλληλο για την τεχνική ανάπτυξη, τη δοκιμή και την αξιολόγηση της προσαρμοστικής ικανότητας του ρομπότ στο επίπεδο ελέγχου δύναμης και άλλοι τύποι προσαρμοστικής ικανότητας χρησιμοποιούνται ως παραπομπές.
Το πρότυπο έχει συνταχθεί από το Beijing Machinery Industry Automation Research Institute Co., Ltd. και τη Shanghai Feixi Robot Technology Co., Ltd., και συμμετέχουν από κοινού 28 μονάδες, όπως εγχώριοι κατασκευαστές ρομπότ και επιστημονικά ερευνητικά ινστιτούτα σε συναφείς τομείς, και είναι το πρώτο εθνικό πρότυπο για τις τεχνικές απαιτήσεις προσαρμοστικής ικανότητας ρομπότ στην Κίνα.
"Αυτό το πρότυπο ορίζει την προσαρμοστική ικανότητα των ρομπότ για πρώτη φορά και επεξεργάζεται τις τεχνικές απαιτήσεις του, που είναι το βασικό πρότυπο για μια άλλη υποδιαίρεση μετά τα βιομηχανικά ρομπότ και τα συνεργατικά ρομπότ." Ο Hu Xiaoping, αντιπρόεδρος της Feixi Technology, είπε ότι πριν από αυτό, δεν υπήρχε κανένα τεχνικό πρότυπο για την προσαρμοστική ικανότητα των ρομπότ στο εσωτερικό και στο εξωτερικό, και μετά την κυκλοφορία του προτύπου, θα καλύψει το κενό στον τομέα των προτύπων και θα προωθήσει την κατασκευή του οικιακού προτύπου συστήματος ρομπότ.
Πριν από την εμφάνιση αυτού του προτύπου, υπάρχουν μόνο δύο πρότυπα για τον έλεγχο δύναμης και τις ευέλικτες απαιτήσεις των ρομπότ στην Κίνα, συγκεκριμένα οι "Τεχνικές προδιαγραφές για τον έλεγχο δύναμης των βιομηχανικών ρομπότ" και οι "Τεχνικές απαιτήσεις για ευέλικτο έλεγχο βιομηχανικών ρομπότ".
Σύμφωνα με τις πληροφορίες στον ιστότοπο της Εθνικής Επιτροπής Προτύπων, το πρότυπο πιστεύει ότι η προσαρμοστική ικανότητα του ρομπότ αναφέρεται στην ικανότητα του ρομπότ να ολοκληρώσει την εργασία με τον τρόπο συνεργασίας ελέγχου δύναμης και θέσης σε μη δομικές χημικές συνθήκες . Δηλαδή, μέσω της αναγνώρισης και ανάλυσης λειτουργικών αντικειμένων, περιβαλλόντων και εργασιών, πραγματοποιείται προσαρμοστική προσαρμογή και έλεγχος για την ολοκλήρωση πολύπλοκων λειτουργιών.
Συγκεκριμένα, το ρομπότ πρέπει να πληροί τις τυπικές απαιτήσεις όσον αφορά τα στοιχεία αντίληψης στάσης, τα στοιχεία αντίληψης δύναμης, τα στοιχεία ελέγχου στάσης και τα στοιχεία ελέγχου δύναμης. Ταυτόχρονα, το πρότυπο προτείνει ότι η προσαρμοστική ικανότητα του ρομπότ πρέπει να πληροί το πρότυπο σε τρεις πτυχές, δηλαδή, την ικανότητα αντιστάθμισης της απόκλισης θέσης, την ικανότητα αντίστασης στις παρεμβολές και την ικανότητα γενίκευσης εργασιών.
Μεταξύ αυτών, η ικανότητα αντιστάθμισης απόκλισης στάσης προσαρμόζεται στο λειτουργικό αντικείμενο, δηλαδή, όταν υπάρχει απόκλιση μεταξύ της πραγματικής θέσης του τελικού τελεστή ρομπότ και της αναμενόμενης θέσης της εργασίας, η μέγιστη επιτρεπόμενη τιμή απόκλισης του ρομπότ προς ολοκλήρωση το αναμενόμενο έργο. Η ικανότητα κατά των παρεμβολών αντιστοιχεί στην περιβαλλοντική προσαρμογή, πράγμα που σημαίνει ότι ακόμη και με την παρουσία εξωτερικών παρεμβολών, το ρομπότ έχει τη δυνατότητα να αντισταθμίσει ή να προσαρμοστεί στις παρεμβολές και να ολοκληρώσει την αναμενόμενη εργασία. Η ικανότητα γενίκευσης εργασιών είναι η δυνατότητα γρήγορης ανάπτυξης σε άλλα παρόμοια σενάρια και αυτόνομα ολοκλήρωσης παρόμοιων εργασιών με την προϋπόθεση ότι το ρομπότ μπορεί να ολοκληρώσει μια συγκεκριμένη εργασία.
Σε όλο το πρότυπο, οι μέθοδοι δοκιμής και οι αξιολογήσεις ικανότητας των απαιτήσεων προσαρμοστικής ικανότητας του ρομπότ επισυνάπτονται επίσης λεπτομερώς. Σε αυτό το μέρος, περιγράφονται λεπτομερώς η προετοιμασία της δοκιμής, τα βήματα δοκιμής, οι μέθοδοι αξιολόγησης, τα επίπεδα ικανότητας, οι τεχνικοί δείκτες και η αξιολόγηση επιπέδου της προσαρμοστικής ικανότητας του ρομπότ.
"Κατά τη διαδικασία συλλογής και συμβουλευτικής υλικού, διαπιστώσαμε ότι δεν υπάρχει γραπτό πρότυπο για την προσαρμοστική ικανότητα των ρομπότ στο εσωτερικό και στο εξωτερικό, ή ακόμη δεν έχει καθοριστεί. Μέσω αυτού του προτύπου, δείχνει την αναγνώριση από τη βιομηχανία της έννοιας του προσαρμοστικά ρομπότ που υποστηρίζει ο Feixi, ο Hu Xiaoping είπε ότι αυτό το πρότυπο άνοιξε μια νέα διαδρομή για τις απαιτήσεις προσαρμοστικής ικανότητας των ρομπότ, κάτι που ισοδυναμεί με το άνοιγμα μιας νέας κατεύθυνσης. για προσαρμοστικά ρομπότ σε ολόκληρη τη βιομηχανία ρομπότ και οι απαιτήσεις ικανότητας των προσαρμοστικών ρομπότ στο μέλλον μπορούν να ανταποκρίνονται στα πρότυπα.
Εκτός από την κάλυψη των κενών στις τυπικές απαιτήσεις για προσαρμοστικότητα ρομπότ, το πρότυπο είναι στην πραγματικότητα συμπλήρωμα των υφιστάμενων προτύπων ρομπότ. Ταυτόχρονα, δεν υπήρξε ενιαία απαίτηση για την τεχνική συμφόρηση της προσαρμοστικής ικανότητας του ρομπότ, την ασυνεπή περιγραφή και την έλλειψη σχετικών προτύπων στο εσωτερικό και στο εξωτερικό. Ως εκ τούτου, η διατύπωση αυτού του προτύπου μπορεί να προωθήσει την ανάπτυξη της τεχνολογίας προσαρμοστικής ικανότητας ρομπότ και να επιταχύνει τη διαδικασία «επανόρθωσης ελλείψεων» των εγχώριων ρομπότ υψηλής τεχνολογίας.
Επιπλέον, το πρότυπο γράφτηκε τη στιγμή της κυκλοφορίας ότι η κυκλοφορία του προτύπου μπορεί να προωθήσει την ανάπτυξη και την εφαρμογή της τεχνολογίας προσαρμοστικής ικανότητας ρομπότ και στη συνέχεια να οδηγήσει στην ανάπτυξη υψηλής ποιότητας βιομηχανικών τομέων όπως η μεσαία προς υψηλή τερματισμός της βιομηχανίας ρομπότ και του έξυπνου μετασχηματισμού και αναβάθμισης της κατασκευής, και προώθηση της καινοτόμου εφαρμογής της προσαρμοστικής τεχνολογίας ρομπότ σε ιατρικές, γεωργικές, logistics, υπηρεσίες, επιστημονική έρευνα και άλλες βιομηχανίες, διευρύνουν τα όρια εφαρμογής του ρομπότ, προωθούν την προσγείωση και εμπορευματοποίηση προηγμένων εφαρμογών αυτοματισμού σε πολλαπλούς κλάδους και σενάρια, δημιουργούν νέα μοντέλα και μορφές εφαρμογών και καλλιεργούν νέα σημεία ανάπτυξης της εθνικής οικονομίας.
"Τα εθνικά πρότυπα μπορούν όχι μόνο να ρυθμίσουν την αγορά, αλλά και να οδηγήσουν στην καινοτομία της βιομηχανίας. Πιστεύεται ότι η διαμόρφωση αυτού του προτύπου μπορεί να επιτρέψει σε περισσότερα άτομα στη βιομηχανία να ενταχθούν στη βιομηχανία ανάπτυξης ικανοτήτων προσαρμογής ρομπότ, να προωθήσουν την αναβάθμιση των δυνατοτήτων τεχνολογίας ρομπότ. και να προωθήσει αποτελεσματικά την κατασκευή νέας ποιότητας παραγωγικότητας, είπε ο Hu Xiaoping.