Η νέα γενιά ανθρωποειδών ρομπότ γενικής χρήσης GR-2 που αναπτύχθηκε ανεξάρτητα από την Fourier ξεκίνησε μια επιτυχημένη κυκλοφορία. Με βάση το όραμα του προϊόντος της "δημιουργίας του καλύτερου φορέα ενσωμάτωσης για AI", η GR-2 έχει φέρει αξιοσημείωτες καινοτομίες και βελτιώσεις σε πολλές βασικές πτυχές όπως το υλικό, ο σχεδιασμός και το πλαίσιο ανάπτυξης, παρουσιάζοντας πιο ευέλικτο, ισχυρό και ανοιχτό δυνατότητες για την κάλυψη των αναγκών των προγραμματιστών σε διάφορους τομείς και διαφορετικά σενάρια εφαρμογών.
Μια πλήρης αναβάθμιση στο σχεδιασμό, ένα νέο ορόσημο για τη σειρά GRx
Το GR-2 ακολουθεί τη βιονική σχεδιαστική γλώσσα του GR-1 στην εμφάνιση, ενώ βελτιστοποιεί περαιτέρω τις αναλογίες ολόκληρου του σώματος - το αναβαθμισμένο ύψος φτάνει τα 175 cm, ζυγίζει 63 κιλά, έχει συνολικά 53 βαθμούς ελευθερίας για ολόκληρο το σώμα, και το φορτίο κίνησης ενός βραχίονα φτάνει τα 3 κιλά, το οποίο μπορεί να ολοκληρώσει πιο περίπλοκες λειτουργίες. Η χωρητικότητα της μπαταρίας νέας γενιάς έχει διπλασιαστεί και η διάρκεια ζωής της μπαταρίας έχει επεκταθεί σε 2 ώρες. Με βάση την υποστήριξη άμεσης φόρτισης, προστίθεται ένα αποσπώμενο σύστημα αλλαγής μπαταρίας για να καλύψει πλήρως τις ανάγκες των σπορ.
Η διάταξη του GR-2 υιοθετεί έναν εσωτερικό σχεδιασμό καλωδίου, ο οποίος όχι μόνο βελτιώνει τη συνολική αισθητική, αλλά και απλοποιεί τη σπονδυλωτή προσαρμογή, μειώνει το εμπόδιο της περιφερειακής διάταξης του προγραμματιστή και αφήνει αρκετό χώρο για προσαρμογή και ανάπτυξη σκηνής. Προκειμένου να βελτιστοποιηθεί η στρατηγική ελέγχου και η απόδοση, η κοινή διάταξη του GR-2 έχει αλλάξει από παράλληλη σε σειρά, έτσι ώστε η κίνηση κάθε άρθρωσης να μπορεί να υπολογιστεί ανεξάρτητα, κάτι που ευνοεί τους προγραμματιστές να αναπτύξουν αλγόριθμους ελέγχου, διευκολύνει τον εντοπισμό σφαλμάτων και τη συντήρηση και μειώνει το κόστος κατασκευής.
Ανθρωποειδή απτικά επιδέξια χέρια, πιο ευέλικτη λειτουργία άνω άκρων
Το GR-2 έχει βελτιώσει σημαντικά την ευελιξία και την ακρίβεια του χειρισμού του άνω άκρου, κυρίως λόγω της επαναληπτικής αναβάθμισης της επιδέξιας απόδοσης χεριών από τον Fourier. Το GR-2 είναι εξοπλισμένο με μια νέα γενιά επιδέξιων χεριών, με12 βαθμοί ελευθερίας στο ένα χέρι, που αναπαράγει τέλεια το σχήμα και το μέγεθος του ανθρώπινου χεριού, ενώ προσομοιώνει τη φυσική κίνηση του ανθρώπινου χεριού στο μέγιστο βαθμό.
Η Fourier έχει αναπτύξει μια νέα γενιά επιδέξιων χεριών
Η νέα γενιά επιδέξιων χεριών είναι επίσης εξοπλισμένη με 6 απτικούς αισθητήρες συστοιχίας και αλγόριθμους ελέγχου κίνησης, οι οποίοι μπορούν να ανιχνεύσουν τη δύναμη λαβής σε πραγματικό χρόνο, να προσαρμόσουν τη στρατηγική λαβής και να επιτύχουν ακριβή έλεγχο δύναμης και σύλληψη αντικειμένων διαφορετικών σχημάτων, υλικών και βαρών. .
Ως το επόμενο κύριο πεδίο μάχης για τη βιομηχανία των ανθρωποειδών ρομπότ που θα προωθήσει ενεργά την εμπορευματοποίηση, η λειτουργία του άνω άκρου πρέπει ακόμα να εκπαιδευτεί με μεγάλο όγκο δεδομένων για να επιτευχθεί γενίκευση και να σπάσει τα εμπόδια της ικανότητας εξειδίκευσης. Το GR-2 υποστηρίζει μια ποικιλία μεθόδων διδασκαλίας των άνω άκρων, όπως ο απομακρυσμένος έλεγχος της εικονικής πραγματικότητας, η διδασκαλία με μεταφορά και απόθεση και ο έλεγχος από το τέλος του επάνω υπολογιστή. Δημιουργήστε γρήγορα κινήσεις, καταγράψτε πολυδιάστατα δεδομένα, όπως ίχνη κίνησης των άνω άκρων, γωνίες αρθρώσεων, δύναμη, επιδέξιες κινήσεις χεριών και απτικές πληροφορίες, παρέχοντας ισχυρή υποστήριξη για τη συλλογή πιο πραγματικών δεδομένων εκπαίδευσης και βοηθώντας τους προγραμματιστές να γεφυρώσουν το χάσμα μεταξύ προσομοίωσης και πραγματικότητας.
Το GR-2 επιτρέπει πιο ευέλικτους ελιγμούς των άνω άκρων
Ενεργοποιητής 2.0, πιο ισχυρή ικανότητα κίνησης
Το GR-2 επιτυγχάνει πιο ανθρωπόμορφη απόδοση όσον αφορά την εξωτερική δομή και τον έλεγχο της κίνησης. Για το σκοπό αυτό, η Fourier έφτιαξε 7 διαφορετικά μοντέλα ενεργοποιητών FSA, τα οποία εφαρμόζονται στο ισχίο, τον αστράγαλο και άλλες αρθρώσεις του ρομπότ για να ανταποκρίνονται στις απαιτήσεις ροπής στρέψης κάθε άρθρωσης. Αυτοί οι αυτο-αναπτυγμένοι ενεργοποιητές όχι μόνο προσαρμόζονται τέλεια στη βιονική μορφή του ρομπότ, αλλά και μειώνουν αποτελεσματικά το κόστος υλικού.
Η Fourier έχει αναπτύξει τη δική της νέα γενιά ενεργοποιητών FSA
Η νέα γενιά τωνενεργοποιητέςπαρέχει ισχυρότερη ισχύ για το GR-2, με μέγιστη μέγιστη ροπή αρμού άνω των 380 N.m. Σε συνδυασμό με τον τέλειο αλγόριθμο ελέγχου ενεργοποιητή, το GR-2 έχει μεγαλύτερη χωρητικότητα φορτίου και έλεγχο ομαλής κίνησης.
Η νέα έκδοση του ενεργοποιητή υιοθετεί ένα σύστημα διπλού κωδικοποιητή, το οποίο βελτιώνει την ακρίβεια του κωδικοποιητή κατά 2 φορές, παρέχει ακριβέστερη απόλυτη ανάδραση θέσης και ταχύτητας και διασφαλίζει την ακρίβεια ελέγχου του GR-2 κατά την εκτέλεση διαφόρων ενεργειών και επιτυγχάνει υψηλή δυναμική απόκριση.
Μια πιο ανοιχτή πλατφόρμα ανάπτυξης επιταχύνει την υλοποίηση της ενσωμάτωσης AI
Η Fourier αποδίδει μεγάλη σημασία στις ανάγκες και την εμπειρία των προγραμματιστών και βελτιστοποιεί την αρχική πλατφόρμα ανάπτυξης σε αυτήν την αναβάθμιση προϊόντος για να σχηματίσει ένα σύνολο λύσεων διεπαφής ανάπτυξης που βασίζονται σε κύριες γλώσσες προγραμματισμού. Είτε είστε ερευνητής ρομποτικής, μηχανικός βιομηχανικού αυτοματισμού ή προγραμματιστής λογισμικού τεχνητής νοημοσύνης, μπορείτε να ξεκινήσετε γρήγορα, να προσαρμόσετε αποτελεσματικά μια ποικιλία εφαρμογών και να συνειδητοποιήσετε την καινοτομία στην τεχνολογία της ρομποτικής.
Η λύση υποστηρίζει την ανάπτυξη προγράμματος αλγορίθμου του μοντέλου διακομιστή-πελάτη, ενσωματώνει μια σειρά από συνοπτικά και εύχρηστα API και ενσωματώνει προ-βελτιστοποιημένες ενότητες αλγορίθμου, όπως μηχανική όραση, σχεδιασμό διαδρομής και ανάδραση ελέγχου δύναμης, που απλοποιεί την διαδικασία υλοποίησης πολύπλοκων εργασιών ενώ μειώνει το όριο ανάπτυξης και βελτιώνει σημαντικά την αποδοτικότητα της ανάπτυξης. Προς το παρόν, υποστηρίζει πλαίσια ανοιχτού κώδικα όπως NVIDIA Isaac Lab, ROS, Mujoco και Webots.
Η πλατφόρμα θα παρέχει λεπτομερείς λειτουργίες καταγραφής και απομακρυσμένης παρακολούθησης, ενσωματωμένα αυστηρά πρωτόκολλα ασφαλείας και μηχανισμούς ανάκτησης σφαλμάτων, θα διασφαλίζει την ασφάλεια και την αξιοπιστία της διαδικασίας ανάπτυξης και θα παρέχει στους προγραμματιστές ολοκληρωμένους και λεπτομερείς πόρους τεκμηρίωσης και τεχνική υποστήριξη ταχείας απόκρισης.
Fourier GRx, γεννημένος για την AI
Ενόψει της μελλοντικής εξέλιξης της οντολογίας του ανθρωποειδούς ρομπότ, ο Fourier πρότεινε την έννοια του «εξαγώνου προϊόντος», εστιάζοντας σε έξι διαστάσεις: ευφυΐα κίνησης, επιδέξιος χειρισμός, γνωστική νοημοσύνη, βιονικός σχεδιασμός, εμπειρία χρήστη και εμπορική εφαρμογή και διευκρινίζοντας τα πρότυπα ικανότητας και κατεύθυνση ανάπτυξης της οντολογίας ρομπότ.
«Σκεφτήκαμε την ιδέα ότι υπάρχουν τόσοι πολλοί από τους ισχυρότερους εγκεφάλους στον κόσμο που εξερευνούν την τεχνητή νοημοσύνη, αλλά εξακολουθεί να χρειάζεται ένα φυσικό δοχείο για να το μεταφέρει», δήλωσε ο Gu Jie, ιδρυτής και διευθύνων σύμβουλος της Fourier. «Όταν η οντολογία του ανθρωποειδούς ρομπότ φτάσει στο βέλτιστο επίπεδο σε όλες τις διαστάσεις και γίνει ένας εξαγωνικός πολεμιστής, θα είναι σίγουρα η καλύτερη επιλογή ενσάρκωσης για την τεχνητή νοημοσύνη. Η τεχνητή νοημοσύνη εδώ δεν περιορίζεται σε μεγάλα μοντέλα, αλλά περιλαμβάνει επίσης όλη τη διαδικασία αντίληψης ρομπότ, απόφασης -κατασκευή και εκτέλεση».
Η σειρά Fourier GRx δεσμεύεται να δημιουργήσει περισσότερα ανθρωπόμορφα, ευέλικτα και φιλικά δίποδα ανθρωποειδή ρομπότ για επιστημονικά ερευνητικά ιδρύματα, κορυφαίες επιχειρήσεις, προγραμματιστές σεναρίων και τελικούς πελάτες στο συνεργατικό της οικοσύστημα, προωθώντας τη στενή ενοποίηση της τεχνητής νοημοσύνης και του φυσικού κόσμου και αληθινή συμβίωση ανθρώπου-μηχανής.