Στον τομέα του βιομηχανικού αυτοματισμού, τα ρομπότ εξελίσσονται από "επαναλαμβανόμενους εκτελεστές" σε "έξυπνους υπεύθυνους λήψης αποφάσεων". Η Fuwei Intelligent έχει σπάσει τους περιορισμούς των παραδοσιακών μεμονωμένων αισθητήρων με την ενσωματωμένη έξυπνη τεχνολογία της πολυτροπικής αντίληψης του Intelligent Indutire Industrial ρομπότ. Με την ενσωμάτωση των πολυδιάστατων δυνατοτήτων αντίληψης, όπως το όραμα, η αντίληψη της δύναμης και το ραντάρ λέιζερ, δίνει ρομπότ "ανθρώπινη αφή" και περιβαλλοντική προσαρμοστικότητα, παρέχοντας επαναστατικές λύσεις για ευέλικτη παραγωγή, συναρμολόγηση ακριβείας και άλλα σενάρια.
I. Τεχνολογική ανακάλυψη: Πώς ορίζει η πολυτροπική αντίληψη το νέο ύψος των βιομηχανικών ρομπότ;
Τα παραδοσιακά βιομηχανικά ρομπότ βασίζονται σε ένα μόνο όραμα ή σύστημα ελέγχου δύναμης και είναι δύσκολο να αντιμετωπιστούν με δυναμικές αλλαγές σε σύνθετες συνθήκες εργασίας. Η ενσωματωμένη ευφυής τεχνολογία πολυτροπικής αντίληψης του Fuwei Intelligent επιτυγχάνει ανακαλύψεις μέσω τριών βασικών πλεονεκτημάτων:
1. Μοντελοποίηση περιβάλλοντος πλήρους σκηνής: Εξοπλισμένο με κάμερες 3D όρασης υψηλής ακρίβειας και ραντάρ λέιζερ, δημιουργεί έναν τρισδιάστατο χάρτη του εργασιακού περιβάλλοντος σε πραγματικό χρόνο και προσδιορίζει με ακρίβεια τη θέση, τη στάση και τα επιφανειακά χαρακτηριστικά των εργασιών.
2. Δυναμική αντιστάθμιση ελέγχου δύναμης: ενσωματώστε τους αισθητήρες εξάμηνης δύναμης και τους προσαρμοστικούς αλγόριθμους για να ρυθμίσετε δυναμικά τη δύναμη κατά τη διάρκεια της διαδικασίας πιασίματος και συναρμολόγησης για να εξασφαλιστεί η ακρίβεια ελέγχου δύναμης 1N και αποφεύγετε τη βλάβη των εξαρτημάτων ακρίβειας.
3. Σύντηξη δεδομένων πολλαπλών πηγών: μέσω αλγορίθμων βαθιάς μάθησης, τα πολυδιάστατα δεδομένα όπως η όραση, η αντίληψη της δύναμης και οι κωδικοποιητές ενσωματώνονται για να επιτευχθούν ισχυρή λήψη αποφάσεων σε σύνθετα σενάρια και η ικανότητα κατά των παρεμβολών βελτιώνεται κατά περισσότερο από 50%.
Ii. Matrix Product: Ενδυνάμωση πλήρους αλυσίδας από ένα μόνο βραχίονα σε συνεργατικά ρομπότ
Με βάση την τεχνολογία πολυτροπικής αντίληψης των ενσωματωμένων έξυπνων βιομηχανικών ρομπότ, η Fuwei Intelligence δημιούργησε ένα ολοκληρωμένο σύστημα προϊόντων "Λογισμικού" Λογισμικό + Sernario ":
· Ολοκληρωμένος συνεργατικός ρομπότ: 7- άξονας εύκαμπτο ρομποτικό βραχίονα + σύστημα πολυτροπικής αντίληψης, υποστηρίζοντας την ενσωμάτωση και τη συνεργασία της ανθρώπινης μηχανής, κατάλληλα για σενάρια υψηλής ακρίβειας όπως 3C ηλεκτρονικό και ιατρικό εξοπλισμό.
· Κινητό ρομπότ λειτουργίας: AGV Chassis + ρομποτικό βραχίονα διπλού βραχίονα, συνειδητοποιώντας αυτόνομη πλοήγηση και ακριβή λειτουργία, επίλυση του προβλήματος "τελευταίου μιλίου" στην αποθήκευση και την εφοδιαστική.
· Προσαρμοσμένες λύσεις: Στόχος των αναγκών των βιομηχανιών όπως τα αυτοκίνητα και οι ημιαγωγοί, παρέχουμε λύσεις βελτιστοποίησης πλήρους επεξεργασίας από οπτική τοποθέτηση σε συναρμολόγηση ελεγχόμενης δύναμης.