Η Hansheng Automation (Dongguan) Co., Ltd. είναι ένας από τους πιο έμπειρους κατασκευαστές και προμηθευτές πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων στην Κίνα. Εάν πρόκειται να χονδρικής πώλησης-αποτελεσματικό πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων κατασκευασμένο στην Κίνα, καλώς ήλθατε να λάβετε τον τιμοκατάλογο και την προσφορά από το εργοστάσιό μας. Επίσης, διατίθεται προσαρμοσμένη υπηρεσία και υπηρεσία OEM&ODM.
Η Hansheng Automation ειδικεύεται στην παροχή-λύσεων μηχανικής επεξεργασίας μετάδοσης και συσκευασίας υψηλής ακρίβειας σε πελάτες σε όλο τον κόσμο. Τα βασικά προϊόντα της περιλαμβάνουν το πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων PGH090, τον δείκτη έκκεντρου, το κοίλο περιστροφικό τραπέζι και την αρμονική κίνηση. Η Hansheng Automation προσφέρει επίσης δυνατότητες κατασκευής γραναζιών υψηλής ακρίβειας, επεξεργασίας CNC και χύτευσης. Τα πλανητικά του κιβώτια ταχυτήτων προσφέρουν υπέρ-μείωση της αντίστροφης όψης ακρίβειας Λιγότερο ή ίση με 1 λεπτό τόξου, η ακρίβεια μηχανικής κατεργασίας ταχυτήτων φτάνει το βαθμό ISO/DIN/GB 5 και η ακρίβεια λείανσης ακριβείας φτάνει τα ±0,005 mm. Η Hansheng Automation προσφέρει επίσης προσαρμοσμένες δυνατότητες παραγωγής χρησιμοποιώντας{11} εξοπλισμό υψηλής τεχνολογίας όπως το Kashifuji. Τα προϊόντα της εξάγονται αυτήν τη στιγμή σε περισσότερες από 60 χώρες και περιοχές, καλύπτοντας τις ανάγκες μετάδοσης και μηχανικής κατεργασίας διαφόρων βιομηχανιών με σταθερό έλεγχο ακριβείας και δυνατότητες προσαρμογής.
Εισαγωγή Προϊόντος
Το πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων υψηλής ακρίβειας PGH090 είναι ένας πολύπλοκος και αποτελεσματικός μηχανισμός μετάδοσης γραναζιών για εφαρμογές δυναμικού ελέγχου κίνησης. Σε αντίθεση με τα τυπικά πλανητικά κιβώτια ταχυτήτων, το PGH090 έχει υψηλότερη μετάδοση ροπής και σημαντικά χαμηλότερα επίπεδα θορύβου.
Σχεδιασμένο για απρόσκοπτη ενσωμάτωση με σερβοκινητήρες και βηματικούς κινητήρες, αυτό το κιβώτιο ταχυτήτων προσφέρει εξαιρετική ακρίβεια τοποθέτησης με οπισθοδρόμηση μικρότερη ή ίση με 3 λεπτά τόξου- (βαθμός P1), καθιστώντας το την προτιμώμενη επιλογή για μηχανήματα CNC, γραμμές συσκευασίας και ρομποτικούς βραχίονες.
ΠροϊόνταΒασικά Χαρακτηριστικά
Ολοκληρωμένο Planet Carrier
Ο φορέας πλανητών και ο άξονας εξόδου κατασκευάζονται από ένα ενιαίο συμπαγές κομμάτι κραματοποιημένου χάλυβα, εξασφαλίζοντας μέγιστη στρεπτική ακαμψία και ανθεκτικότητα υπό κρουστικά φορτία.
01
Έξοδος υψηλής ακρίβειας
Διατίθεται σε τυπική ανάστροφη κίνηση (λιγότερο από ή ίσο με 7 τόξο-λεπτά) και οπισθοδρόμηση ακριβείας (λιγότερο ή ίσο με 3 τόξο-λεπτά) για την κάλυψη αυστηρών απαιτήσεων τοποθέτησης.
02
Συντήρηση-Δωρεάν
Σφραγισμένο με προστασία IP65 και λιπαινόμενο με συνθετικό γράσο για όλη τη διάρκεια ζωής, εξαλείφοντας την ανάγκη αλλαγής λαδιών.
03
Βάση κινητήρα γενικής χρήσης
Ο προσαρμογέας εισόδου είναι προσαρμόσιμος για να ταιριάζει σε οποιαδήποτε μάρκα σερβοκινητήρα (Panasonic, Yaskawa, Delta, Mitsubishi, κ.λπ.).
04
Σχέδια και παράμετροι προϊόντων
Για να διευκολύνουμε την άμεση πρόσβαση στις βασικές παραμέτρους, έχουμε συγκεντρώσει τα βασικά δεδομένα από το διάγραμμα στον παρακάτω πίνακα.
| Χαρακτηριστικό | Προσδιορισμός |
| Σειρά Μοντέλων | PGH090 (Ελικοειδής Πλανητικός) |
| Δομή γραναζιών | Σύστημα ελικοειδούς γραναζιού |
| Επιλογές σκηνής | 1-Στάδιο (Αναλογία 3-10) / 2-Στάδιο (Αναλογία 12-100) |
| Ονομαστική ροπή εξόδου | Περίπου. 130 Nm - 250 Nm (Ανάλογα με την αναλογία) |
| Βαθμός οπισθοδρόμησης | P2 (Τυπικό): Λιγότερο από ή ίσο με 3 τόξο-min / P1 (Ακρίβεια): Λιγότερο ή ίσο με 2 τόξο-min / P0 : Λιγότερο ή ίσο με 1 τόξο-λεπτό |
| Αποδοτικότητα | Μεγαλύτερο ή ίσο με 97% (1-Στάδιο) / Μεγαλύτερο ή ίσο με 94% (2-Στάδιο) |
| Επίπεδο θορύβου | Μικρότερο ή ίσο με 60 dB |
| Λάδωμα | Συνθετικό γράσο (λίπανση διάρκειας ζωής) |
Πώς χρησιμοποιούνται τα πλανητικά κιβώτια ταχυτήτων σε αρθρώσεις ρομπότ
1. Παρέχετε ισχυρή έξοδο ροπής
Ένα πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων είναι ένα σύνολο πολλών πλανητικών γραναζιών που περιστρέφονται γύρω από τον ήλιο. Αυτή η δομή μπορεί να επιτύχει μια μάλλον χαμηλή αναλογία μείωσης σε αρκετά μικρό όγκο. Σχεδιάζοντας μάλλον τη σχέση μετάδοσης του πλανητικού γραναζιού, η είσοδος κινητήρα υψηλής-ταχύτητας, χαμηλής-ροπής μπορεί να μετατραπεί στην έξοδο χαμηλής-ταχύτητας, υψηλής-ροπής που απαιτείται από την άρθρωση. Μετά τη μετατροπή του πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων με αναλογία μείωσης 10:1, μια ροπή 100 N・m, υποθέτοντας ότι η ροπή εξόδου του κινητήρα είναι 10 N・m, μπορεί κανείς να αποκτήσει στον άξονα εξόδου του πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων, ο οποίος μπορεί να οδηγήσει την άρθρωση του ρομπότ για να ξεπεράσει τέτοια βαριά αντικείμενα.
Το σενάριο εφαρμογής είναι: Όταν ένα βιομηχανικό ρομπότ πρέπει να αρπάξει βαρύτερα τεμάχια για εργασίες χειρισμού ή επεξεργασίας, η μεγάλη ικανότητα εξόδου ροπής του πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων είναι ιδιαίτερα σημαντική στην άρθρωση μηχανικού βραχίονα. Θα διασφαλίσει ότι η άρθρωση του ρομπότ μπορεί να αντισταθεί σταθερά στη ροπή που δημιουργείται από το φορτίο και θα σταματήσει τη ζημιά της άρθρωσης που προκύπτει από την ανεπαρκή ισχύ καθώς και από τη στασιμότητα της κίνησης.
2. Εργαστείτε στον ακριβή έλεγχο της κίνησης
Το πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων ισχυρίζεται κατ' αρχήν χαμηλή ανταπόκριση και εξαιρετική ακρίβεια μετάδοσης. Αυτό συμβαίνει επειδή η λειτουργία πλέγματος μεταξύ των πλανητικών γραναζιών και ο εύλογος έλεγχος κατασκευαστικής ανοχής καθιστά δυνατή την εκτέλεση της κίνησης ακριβώς σύμφωνα με την καθορισμένη σχέση μετάδοσης. Όταν χρησιμοποιούνται ορισμένες πολύ ακριβείς αρθρώσεις ρομπότ για εργασίες συναρμολόγησης ακριβείας, το πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων μπορεί, για παράδειγμα, να μεγεθύνει ή να μειώσει με ακρίβεια τη γωνία περιστροφής του κινητήρα ανάλογα με τον λόγο μείωσης και να τη μεταφέρει στον άξονα εξόδου της άρθρωσης. Εξαιρετικά σημαντικό για αρθρώσεις ρομπότ που χρειάζονται ακριβή έλεγχο θέσης. εάν η ακρίβεια γωνίας περιστροφής του κινητήρα είναι ±0,1 μοίρες, μετά την επιβράδυνση του πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων, η ακρίβεια γωνίας του άξονα εξόδου μπορεί να παραμείνει σε υψηλό επίπεδο.
Τα ρομπότ πρέπει να τοποθετούν ακριβώς μικροσκοπικά ηλεκτρονικά εξαρτήματα σε καθορισμένα σημεία στις πλακέτες κυκλωμάτων σε λειτουργίες ρομπότ στον τομέα της κατασκευής ηλεκτρονικών τσιπ. Τα πλανητικά κιβώτια ταχυτήτων μπορούν να εγγυηθούν την ακρίβεια της τοποθέτησης ηλεκτρονικών εξαρτημάτων, να διασφαλίσουν ότι οι αρθρώσεις ρομπότ μπορούν να επιτύχουν έλεγχο θέσης υψηλής ακρίβειας σε περιορισμένο εύρος κίνησης και να βοηθήσουν στην αποφυγή προβλημάτων ποιότητας παραγωγής που προκαλούνται από σφάλματα στην κίνηση των αρθρώσεων.
3. Ο απλός δομικός σχεδιασμός βοηθά
Αρχή: Η μικρή κατασκευή του πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων του επιτρέπει περιορισμένο χώρο ενσωματωμένο στην άρθρωση του ρομπότ. Ο σχεδιασμός του πλανητικού γραναζιού τοποθετεί πολλά πλανητικά γρανάζια εξίσου γύρω από τον ήλιο. Το πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων είναι μικρότερο από τα παραδοσιακά κιβώτια ταχυτήτων με τις ίδιες απαιτήσεις ροπής και σχέση μετάδοσης. Ένα συμβατικό κιβώτιο ταχυτήτων παράλληλου άξονα μπορεί να χρειάζεται μεγαλύτερη αξονική διάσταση για δεδομένο λόγο μείωσης και μετάδοση ροπής. ένα πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων μπορεί να συνδυάσει αυτές τις λειτουργίες σε έναν σχετικά μικρό κύλινδρο μέσω ενός λογικού σχεδιασμού εσωτερικής δομής, επιτρέποντας έτσι την εγκατάσταση στον περιορισμένο χώρο της άρθρωσης του ρομπότ.
Πλαίσιο εφαρμογής: Ο χώρος είναι μάλλον περιορισμένος στον κοινό σχεδιασμό των ρομπότ υπηρεσίας, καθώς οι αρθρώσεις των χεριών ή οι αρθρώσεις του λαιμού των ανθρωποειδών ρομπότ εξυπηρέτησης συνήθως απαιτούν να είναι μικρές και προσαρμόσιμες. Το μικρό μέγεθος του πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων ανταποκρίνεται αποτελεσματικά σε αυτήν την απαίτηση, έτσι ώστε οι αρθρώσεις του ρομπότ να μπορούν να κινούνται υπό έλεγχο και να επιτυγχάνεται η μετάδοση ισχύος χωρίς να χρησιμοποιείται πολύς χώρος.
4. Μεγάλη ανθεκτικότητα και αξιοπιστία
Τα τυπικά πλανητικά κιβώτια ταχυτήτων έχουν καλή φέρουσα ικανότητα-και αντοχή στην κόπωση. Τα πολλά πλανητικά γρανάζια του κατανέμουν το βάρος μεταξύ τους, έτσι ώστε κάθε ταχύτητα να έχει μάλλον χαμηλή πίεση. Τα πλανητικά γρανάζια μπορούν να διατηρήσουν σταθερή απόδοση για μακροχρόνια-λειτουργία υπό κατάλληλες συνθήκες λίπανσης και στεγανοποίησης. Για παράδειγμα, τα πλανητικά γρανάζια υψηλής ποιότητας από χάλυβα και οι προηγμένες μέθοδοι θερμικής επεξεργασίας μπορούν να αντέξουν σε συχνές εκκινήσεις και σταματά και μακροχρόνια-συνεχή λειτουργία μετά από κατάλληλη λειτουργία-μέσα. Επιπλέον, το σύστημα λίπανσης στο εσωτερικό του πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων επεκτείνει τη διάρκεια ζωής και μειώνει αποτελεσματικά την τριβή και τη φθορά μεταξύ των γραναζιών.
Χρήσεις για υποθετικές καταστάσεις: Σε ορισμένες-μακροπρόθεσμες συνθήκες συνεχούς εργασίας, όπως τα ρομπότ χειρισμού σε αυτοματοποιημένες αποθήκες, αυτά τα ρομπότ πρέπει να λειτουργούν 24 ώρες την ημέρα χωρίς διακοπή. Η μεγάλη αξιοπιστία και ανθεκτικότητα του πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων μπορεί να διασφαλίσει ότι οι αρμοί ρομπότ μπορούν να χρησιμοποιηθούν για μεγάλο χρονικό διάστημα, μειώνοντας έτσι τη συχνότητα συντήρησης και αντικατάστασης των εξαρτημάτων, βελτιώνοντας έτσι την απόδοση εργασίας και την οικονομία του ρομπότ.
Άλλοι τομείς εφαρμογής
Φρέζα CNC Gantry
Οδηγώντας άξονα Χ/Υ με υψηλή ακαμψία.
Μηχανήματα κοπής με λέιζερ
Εξασφάλιση ομαλού ελέγχου διαδρομής χωρίς κραδασμούς.
Εξοπλισμός εκτύπωσης & μπαταριών λιθίου
Συνεχής λειτουργία υψηλής-ταχύτητας.
FAQ
Ε: Ποιος είναι ο κύκλος συντήρησης ρουτίνας για ένα πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων;
Α: Υπό κανονική χρήση, συνιστάται η συντήρηση κάθε 2000 ώρες, αλλά θα πρέπει να μειωθεί στις 1000 ώρες για 24ωρη συνεχή λειτουργία.
Ε: Ποια βασικά εξαρτήματα πρέπει να ελέγχονται κατά τη συντήρηση;
Α: ① Στάθμη λαδιού κιβωτίου ταχυτήτων (χρησιμοποιήστε λάδι κιβωτίου ταχυτήτων API GL-5 85W-90, η στάθμη λαδιού πρέπει να είναι πάνω από το 1/2 του τζαμιού ελέγχου).
② Αύξηση θερμοκρασίας ρουλεμάν (θερμοκρασία περιβλήματος λειτουργίας Μικρότερη ή ίση με 60 μοίρες, εάν ξεπεραστεί, ελέγξτε τη λίπανση ή το φορτίο).
③ Στεγανότητα του συνδετήρα (ειδικά τα μπουλόνια σύνδεσης εισόδου/εξόδου).
④ Αλλαγή αντίστροφης κίνησης (χρησιμοποιήστε μια ένδειξη καντράν για να ελέγξετε, εάν η αντίστροφη κίνηση υπερβαίνει το 150% της αρχικής τιμής, αντικαταστήστε το σετ ταχυτήτων).
Ε: Ποια υλικά χρησιμοποιούνται για τα γρανάζια και το περίβλημα του πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων PGH090; Πώς εξασφαλίζεται η αντοχή στη φθορά;
Α: ① Τα γρανάζια είναι κατασκευασμένα από 20CrMnTi ενανθρακωμένο και σβησμένο χάλυβα (επιφανειακή σκληρότητα HRC58-62, πυρήνας HRC30-35). Η διαδικασία ενανθράκωσης βελτιώνει την αντοχή στη φθορά της επιφάνειας ενώ διατηρεί την σκληρότητα του πυρήνα.
② Το περίβλημα είναι κατασκευασμένο από γκρι χυτοσίδηρο FC300 (αντοχή σε εφελκυσμό Μεγαλύτερη ή ίση με 300 MPa) και υφίσταται τεχνητή γήρανση για την εξάλειψη της εσωτερικής καταπόνησης και την αποφυγή παραμόρφωσης κατά τη μακροχρόνια-λειτουργία.
③ Οι βασικές επιφάνειες επαφής (όπως ο φορέας του πλανήτη και οι επιφάνειες ζευγαρώματος του ρουλεμάν) είναι κατοπτρικά-γείωση (Ra Λιγότερο ή ίσο με 0,8 μm) για μείωση της τριβής. Τα δεδομένα δοκιμής δείχνουν ότι υπό ονομαστικό φορτίο, η διάρκεια ζωής του κιβωτίου ταχυτήτων μπορεί να φτάσει τους 10^6 κύκλους.
Δημοφιλείς Ετικέτες: πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων, κατασκευαστές πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων Κίνας, πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων PGH090, πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων υψηλής-ακρίβειας (λιγότερο από ή ίσο με 1 λεπτό τόξου), πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων ρομπότ, προσαρμοσμένο πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων
