Αν και τα πλανητικά κιβώτια ταχυτήτων και τα αρμονικά κιβώτια ταχυτήτων είναι κοινές συσκευές μείωσης, οι δομές και οι αρχές λειτουργίας τους έχουν σημαντικές διαφορές.
Το πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων αποτελείται από πλανητικά γρανάζια, γρανάζια ήλιου, εσωτερικά γρανάζια κ.λπ., και επιτυγχάνει επιβράδυνση μέσω πολύπλοκων δικτυωτού γραναζιών.
Οι αρμονικοί μειωτήρες, από την άλλη πλευρά, χρησιμοποιούν εύκαμπτα γρανάζια ως βασικά στοιχεία τους για να επιτύχουν επιβράδυνση μέσω της ελαστικής παραμόρφωσης των γραναζιών.
Αυτή η δομική διαφορά επιτρέπει στους αρμονικούς μειωτήρες να παρέχουν υψηλότερους λόγους μείωσης και καλύτερη ακρίβεια, ενώ είναι μικροί σε μέγεθος και ελαφρύ σε βάρος, καθιστώντας τους κατάλληλους για καταστάσεις όπου ο χώρος είναι περιορισμένος αλλά απαιτείται υψηλή ακρίβεια.
