Η επιλογή των μειωτών είναι ένας από τους βασικούς παράγοντες που καθορίζουν την απόδοση των βιομηχανικών ρομπότ στο σχεδιασμό και την κατασκευή τους. Επί του παρόντος, υπάρχουν τρεις κοινοί τύποι βιομηχανικών μειωτών ρομπότ στην αγορά: πλανητικοί μειωτήρες, αρμονικοί μειωτήρες και ελικοειδείς μειωτήρες γραναζιών.
Οι πλανητικές μειωτήρες είναι γνωστοί για τη μοναδική μέθοδο μετάδοσης πλανητικού γραναζιού. Η εσωτερική και εξωτερική δομή γραναζιών αυτού του μειωτήρα κάνει τη μετάδοση της ροπής εξαιρετικά ομαλή και μπορεί να προσφέρει υψηλή αναλογία μείωσης.
Λόγω της συμπαγούς δομής και της ομαλής απόδοσης ροπής, οι πλανητοί μειωτές χρησιμοποιούνται συχνά στα σημεία σύνδεσης των βιομηχανικών ρομπότ για να διασφαλιστεί ότι τα ρομπότ μπορούν να εκτελούν με ακρίβεια και σταθερότητα διάφορες σύνθετες ενέργειες.
Ο αρμονικός μειωτήρας υιοθετεί την αρχή της αρμονικής δόνησης και αποτελείται κυρίως από εύκαμπτους δίσκους και άκαμπτα γρανάζια. Όταν ο άξονας του κινητήρα περιστρέφεται, η παραμόρφωση του εύκαμπτου δίσκου θα προκαλέσει τη συστροφή του γραναζιού, επιτυγχάνοντας έτσι επιβράδυνση.
Οι αρμονικοί μειωτήρες είναι γνωστοί για την υψηλή ακρίβεια μετάδοσης, το μικρό τους μέγεθος και τη μεγάλη διάρκεια ζωής τους, καθιστώντας τους ιδιαίτερα κατάλληλους για τελικούς τελεστές ρομπότ που απαιτούν υψηλή ακρίβεια και απόδοση ροπής, όπως συγκόλληση, συναρμολόγηση και άλλες εργασίες υψηλής ακρίβειας.
Ο ελικοειδής μειωτήρας γραναζιών ευνοείται για την απλή δομή του και την αποτελεσματική απόδοση μετάδοσης. Μέσω της συνεργασίας ελικοειδών γραναζιών, αυτός ο μειωτήρας μπορεί να επιτύχει μεγαλύτερη απόδοση ροπής. Λόγω της σταθερής και αξιόπιστης απόδοσής του, οι ελικοειδείς μειωτήρες γραναζιών χρησιμοποιούνται συνήθως στη βάση και τους βραχίονες των ρομπότ για να παρέχουν συνεχή και ισχυρή υποστήριξη ισχύος.