Ένα απολύτως απαραίτητο εργαλείο μηχατρονικής στα συστήματα ελέγχου βιομηχανικού αυτοματισμού είναι ο ηλεκτρικός κύλινδρος. Η βασική ιδέα λειτουργίας του είναι να επιτυγχάνει γραμμική κίνηση μέσω της περιστροφικής κίνησης του κινητήρα και του μηχανισμού μετάδοσης, πραγματοποιώντας έτσι τον έλεγχο ώθησης και έλξης του αντικειμένου.
Ο ηλεκτροκινητήρας και ο μηχανισμός μετάδοσης καθορίζουν τα κύρια μέρη του ηλεκτρικού κυλίνδρου. Οδηγούμενοι χρησιμοποιώντας ηλεκτρική ενέργεια, η οποία τη μετατρέπει σε μηχανική ενέργεια, οι ηλεκτροκινητήρες παρέχουν περιστροφική δύναμη. Ο μηχανισμός μετάδοσης χρησιμοποιεί εξαρτήματα όπως βίδες, γρανάζια ή ιμάντες για να μετατρέψει την περιστροφική κίνηση του κινητήρα σε γραμμική κίνηση και μεταφέρει τη γραμμική δράση στο αντικείμενο εργασίας μέσω εξαρτημάτων όπως έμβολα ή ολισθητήρες.
