Ποιος είναι ο βαθμός ελευθερίας ενός ρομπότ; Πόσοι βαθμοί ελευθερίας απαιτούνται για τη λειτουργία της θέσης του ρομπότ; Πόσοι βαθμοί ελευθερίας απαιτούνται για τη λειτουργία της στάσης;

Οι βαθμοί ελευθερίας αναφέρονται στον αριθμό των ανεξάρτητων κινήσεων του άξονα συντεταγμένων που κατέχει ένα ρομπότ και δεν πρέπει να περιλαμβάνουν τους βαθμούς ελευθερίας ανοίγματος και κλεισίματος της λαβής (τελικός τελεστής). Η περιγραφή της θέσης και της στάσης ενός αντικειμένου σε τρισδιάστατο χώρο απαιτεί έξι βαθμούς ελευθερίας και οι λειτουργίες θέσης απαιτούν τρεις βαθμούς ελευθερίας (μέση, ώμος, αγκώνας). Οι λειτουργίες στάσης απαιτούν τρεις βαθμούς ελευθερίας (pitch, yaw, roll). Ωστόσο, οι βαθμοί ελευθερίας των βιομηχανικών ρομπότ σχεδιάζονται σύμφωνα με τον σκοπό τους, ο οποίος μπορεί να είναι μικρότερος από 6 βαθμούς ελευθερίας ή μεγαλύτερος από 6 βαθμούς ελευθερίας.