Το εργαστήριο Bionic Robotics του MIT ανακοίνωσε πρόσφατα ένα σημαντικότερο επίτευγμα: το σύστημα ρομπότ ping-pong, εξοπλισμένο με ένα ανθρωποειδές ρομποτικό βραχίονα υψηλής απόδοσης και ένα πλήρες αλγόριθμο προγραμματισμού {7}
Διπλή τεχνολογική καινοτομία: Επανάσταση υλικού και αλγόριθμου
Το σύστημα είναι εξοπλισμένο με ένα ρομποτικό βραχίονα υψηλής ρώτης υψηλής ρώτης, χαμηλής ιερής με ταχύτητα απόκρισης σε χιλιόμετρα . σε συνδυασμό με το πλήρες αλγόριθμο σχεδιασμού του Ping Ball, ο οποίος αντικαθιστά τον παραδοσιακό τρόπο ελέγχου, το ρομποτικό βραχίονα συνεχώς βελτιστοποιεί την πορεία του κατά τη διάρκεια της διαδικασίας Swing για να αντιστοιχεί στην κίνηση του Ping Ball, Το σύστημα έχει επιτύχει αυθαίρετο έλεγχο σημείων προσγείωσης (όπως μικρές μπάλες μέσα στο τραπέζι και μεγάλες μπάλες στη γραμμή βάσης) και ακριβή ρύθμιση της έντασης περιστροφής, επιτρέποντάς του να προσομοιώνει διάφορες στρατηγικές χτυπήματος, όπως βρόχους και γρήγορες επιθέσεις .
Μεθοδολογική αξία: Εξερεύνηση της συμπληρωματικότητας των παραδοσιακών και ευφυών αλγορίθμων
Στον τομέα της έρευνας ρομποτικής που κυριαρχείται από την ενίσχυση της μάθησης, αυτή η ομάδα ανέλαβε την αντίθετη προσέγγιση, χρησιμοποιώντας μεθόδους βελτιστοποίησης περιορισμού για να αποδείξει τη μοναδική αξία της παραδοσιακής θεωρίας ελέγχου σε ακριβή δυναμικά σενάρια και προτείνοντας τη δυνατότητα συνδυασμού της με την εκμάθηση ενίσχυσης, παρέχοντας έτσι νέες ιδέες για τα Paradigms.}}
Μελλοντικές εφαρμογές: Διασταυρούμενη επέκταση από πινγκ-πονγκ προς βιομηχανική αναζήτηση και διάσωση
Η ομάδα σχεδιάζει να εγκαταστήσει ένα πλαίσιο γερανού στο ρομποτικό βραχίονα για να επεκτείνει το χώρο εργασίας σε ολόκληρη την επιφάνεια του τραπεζιού, τελικά επιτυγχάνοντας πλήρεις δυνατότητες αντιστοίχισης ανθρώπων-robot . Η βασική της τεχνολογία μπορεί να μεταφερθεί σε πεδία όπως η διάσωση του σεισμού (ακριβής ποντίκια σε γκρίνια) και βιομηχανική αυτοματοποίηση (συγκρότημα υψηλής ταχύτητας) περιβάλλοντα .
Αυτό το επίτευγμα όχι μόνο καταδεικνύει το δυναμικό των ρομπότ σε έλεγχο ακριβείας, αλλά παρέχει επίσης νέες κατευθύνσεις για τη συνεργασία του ανθρώπου-robot και τη μεταφορά τεχνολογίας Cross-Scenario .