Στις 27 Απριλίου, το Κέντρο Καινοτομίας Ανθρωποειδών Ρομπότ του Πεκίνου κυκλοφόρησε το πρώτο πλήρους μεγέθους ανθρωποειδές ρομπότ στον κόσμο, το «Tiangong», το οποίο είναι αμιγώς ηλεκτροκίνητο και μπορεί να τρέχει σταθερά με ταχύτητα 6 χιλιομέτρων την ώρα στη Ζώνη Οικονομικής και Τεχνολογικής Ανάπτυξης του Πεκίνου. Αυτή είναι επίσης η ανεξάρτητα αναπτυγμένη καθολική μητρική πλατφόρμα ανθρωποειδών ρομπότ, η οποία μπορεί να είναι ανοιχτή στη βιομηχανία για χρήση.
Το "Tiangong" έχει ύψος 163 εκατοστά και ζυγίζει ελαφρύ βάρος 43 κιλά. Το ρομπότ είναι εξοπλισμένο με πολλαπλούς αισθητήρες οπτικής αντίληψης, με υπολογιστική ισχύ 550 τρισεκατομμυρίων λειτουργιών ανά δευτερόλεπτο, και είναι εξοπλισμένο με μονάδες αδρανειακής μέτρησης υψηλής ακρίβειας (IMU) και αισθητήρες 3D όρασης. Και έχει λύσει βασικά προβλήματα ελέγχου κίνησης, καθιστώντας το την καλύτερη πλατφόρμα για την εφαρμογή και την έρευνα σεναρίων ενσωματωμένης νοημοσύνης. Επιπλέον, το Tiangong είναι εξοπλισμένο με εξαδιάστατους αισθητήρες δύναμης υψηλής ακρίβειας για την παροχή ακριβούς ανάδρασης δύναμης.
Σύμφωνα με το Beijing Humanoid Robot Innovation Center, το "Tiangong" διαθέτει ανοιχτό κώδικα και επεκτασιμότητα συμβατότητας, η οποία μπορεί να επιτύχει διεπαφές επικοινωνίας ανοικτών κλήσεων, να επεκτείνει ευέλικτα το λογισμικό, το υλικό και άλλες λειτουργικές μονάδες και να καλύψει πλήρως τις ανάγκες διαφορετικών σεναρίων εφαρμογών. Ταυτόχρονα, η "Tiangong" υιοθέτησε τη νέα μέθοδο εκμάθησης δεξιοτήτων κίνησης ανθρωποειδών ρομπότ που αναπτύχθηκε ανεξάρτητα - "predictive reinforcement imitation learning based on state memory", επιτυγχάνοντας το πρώτο πλήρως ηλεκτροκίνητο ανθρωποειδές ρομπότ στον κόσμο για προσομοίωση ανθρωποειδούς τρεξίματος. Αποδείξτε τη συμβατότητα και την καλή προσαρμοστικότητα της μητρικής πλατφόρμας υλικού οντολογίας σε υπάρχοντες αλγόριθμους ελέγχου κίνησης. Αυτή η μέθοδος όχι μόνο λύνει το πρόβλημα της κακής ακρίβειας τοποθέτησης που προκαλείται από την ενισχυτική μάθηση, αλλά επίσης λύνει το πρόβλημα της κακής προσαρμοστικότητας σε αδόμητα περιβάλλοντα σε μεθόδους προγνωστικού ελέγχου μοντέλων, επιτυγχάνοντας πιο ισχυρά, ανθρωπόμορφα και γενικευμένα αποτελέσματα, τα οποία μπορούν να προωθήσουν περαιτέρω μεγάλης κλίμακας εμπορικές εφαρμογές.
Στη συνέντευξη Τύπου, το "Tiangong" έφερε επίσης μια υπέροχη "απόδοση" στο κοινό των εγκαταστάσεων, επιδεικνύοντας την ισχυρότερη προσαρμοστικότητά του σε σύνθετα περιβάλλοντα, ταχύτερο και πιο ανθρωπόμορφο περπάτημα και τρέξιμο και επιτυγχάνοντας σταθερή ταχύτητα τρεξίματος 6 χλμ./ώρα. Ταυτόχρονα, υπό τυφλή όραση, το "Tiangong" μπορεί να περάσει ομαλά από πλαγιές και σκάλες και μπορεί επίσης να επιτύχει ευέλικτη προσαρμογή του βαδίσματος σε καταστάσεις όπως το παραπάτημα και η απώλεια βημάτων. Αυτό καταδεικνύει πλήρως την ισχυρή προσαρμοστικότητα των μεθόδων ελέγχου κίνησης σε διάφορα εδάφη και η επακόλουθη ανάπτυξη βάδισης με βάση την αντίληψη θα φέρει ισχυρότερη βατότητα.
Το Future Innovation Center θα συνεχίσει να επαναλαμβάνει την παγκόσμια πλατφόρμα ανθρωποειδών ρομπότ "Tiangong" και να εξερευνά την "καθολική ενσωματωμένη πλατφόρμα νοημοσύνης". Ο πρωταρχικός στόχος του Κέντρου Καινοτομίας στο μέλλον είναι να δημιουργήσει το μεγαλύτερο σε κλίμακα, την πιο πυκνή πληροφορία και το πιο καθολικό υψηλής ποιότητας ενσωματωμένο σύνολο δεδομένων νοημοσύνης για ανθρωποειδή ρομπότ με βάση διάφορες διαμορφώσεις ρομπότ, συμπεριλαμβανομένης της μητρικής πλατφόρμας "Tiangong". Και με βάση αυτό το σύνολο δεδομένων, εκπαιδεύστε και επαναλάβετε συνεχώς το ανθρωποειδές ρομπότ που ενσωματώνει το μεγάλο μοντέλο. Συνδυάζοντας την πλατφόρμα "Tiangong" με μεγάλα μοντέλα, μπορεί να επιτευχθεί η ικανότητα σχεδιασμού για εργασίες μεγάλης εμβέλειας και η ικανότητα γενίκευσης για πολλαπλές σενάρια και σύνθετες εργασίες. Οι μητρικές πλατφόρμες υλικού και λογισμικού αλληλοσυμπληρώνονται, συγκλίνοντας τελικά στην καλύτερη πλατφόρμα για ενσωματωμένη νοημοσύνη. Και με τα ανθρωποειδή ρομπότ ως την υψηλότερη και πιο περίπλοκη τεχνολογία πλατφόρμας ρομπότ, είναι συμβατή με διάφορες διαμορφώσεις ρομπότ, επιτυγχάνοντας καθολική ενσωματωμένη νοημοσύνη.