Η αρμονία των τριών βασικών συστατικών τουαρμονική κίνηση-ο εύκαμπτος τροχός, ο δύσκαμπτος τροχός και η γεννήτρια κυμάτων-καθορίζουν την έννοια της λειτουργίας του. Η γεννήτρια κυμάτων κινεί τα ελαστικά κυματιστά δόντια του εύκαμπτου τροχού μέσω μιας μοναδικής κυματομορφής που δημιουργείται από την περιστροφή του ελλειπτικού γραναζιού του, παράγοντας έτσι ελαστική παραμόρφωση. Η μεγάλη ικανότητα αποθήκευσης ενέργειας αυτής της παραμόρφωσης καθιστά δυνατή την αποτελεσματική μετάδοση ενέργειας.
Ο ειδικός μηχανισμός λειτουργίας του Harmonic Drive το κάνει να χρησιμοποιείται εκτενώς σε πολλά όργανα ακριβείας, συμπεριλαμβανομένων των αστρονομικών τηλεσκοπίων. Η μεγάλη του ακρίβεια και η σταθερή απόδοση εγγυώνται σε περίπλοκο περιβάλλον την ακριβή λειτουργία και τη μακροπρόθεσμη αξιοπιστία αυτού του εξοπλισμού.
