1, Τεχνικά Χαρακτηριστικά
Μειωτήρας RV: Η μετάδοση επιτυγχάνεται μέσω της μείωσης πολλαπλών σταδίων, που αποτελείται γενικά από την μπροστινή βαθμίδα του μειωτήρα πλανητικών γραναζιών και την πίσω βαθμίδα του κυκλοειδούς μειωτήρα τροχού, με μεγάλο αριθμό εξαρτημάτων.
Αρμονική μετάδοση κίνησης: Μετάδοση κίνησης μέσω ελαστικής παραμόρφωσης εύκαμπτων τροχών, που αποτελούνται κυρίως από τρία βασικά στοιχεία: εύκαμπτους τροχούς, χαλύβδινους τροχούς και γεννήτριες κυμάτων. Σε σύγκριση με τους μειωτήρες RV και άλλους μειωτήρες ακριβείας, τα υλικά, ο όγκος και το βάρος που χρησιμοποιούνται στους αρμονικούς μειωτήρες είναι σημαντικά μειωμένα.
2, απόδοση προϊόντος
Μειωτής RV: μεγάλος όγκος, υψηλή χωρητικότητα φορτίου και υψηλή ακαμψία.
Αρμονική κίνηση: μικρό μέγεθος, υψηλή σχέση μετάδοσης και υψηλή ακρίβεια.
3, Σενάρια εφαρμογής
Οι μειωτήρες RV χρησιμοποιούνται γενικά σε θέσεις βαρέως φορτίου όπως η βάση, οι βραχίονες και οι ώμοι των ρομπότ πολλαπλών αρθρώσεων.
Οι αρμονικές κινήσεις χρησιμοποιούνται κυρίως σε αντιβράχια, καρπούς ή χέρια ρομπότ.
4, πεδίο τερματικού
Τα ρομπότ βαρέως φορτίου εξοπλισμένα με μειωτήρες RV χρησιμοποιούνται συνήθως σε βιομηχανίες όπως αυτοκίνητα, μεταφορές και τερματικά λιμάνια.
Ρομπότ με φορτίο μικρότερο από 30 κιλά που αποτελούνται από αρμονικούς μειωτήρες χρησιμοποιούνται συνήθως σε βιομηχανίες όπως 3C, ημιαγωγοί, τρόφιμα, χύτευση με έγχυση, καλούπια και υγειονομική περίθαλψη.